风机干扰自适应控制

1、使用fast-simulink搭建独立变桨模型，模型对象为nrel5mw风机。
2、模型首先使用线性化得到参数，然后在其中加入状态观测量和干扰观测量，得到干扰自适应控制模型，即DAC。
3、在进行独立变桨后，较之fast的基础控制器，可以起到平稳功率输出，降低叶片载荷的效果。
具体的示意图可以见下面6张图，其中后面两张图是二叶片风机的模型示意图