Icem网格划分及Fluent水动力计算

我有一个机器人模型，已经简化，需要对其进行Icem网格划分（最好是内域六面体外域四面体）。
将画好的网格在fluent进行计算，计算内容为:
1.设置好水流初速度，分别从三个面进行水动力计算，并通过后处理得到相应速度云图
2.设置好机器人旋转的角速度，分别从XYZ三轴进行旋转运动，，并通过处理得到速度流线图
由于教学资源有限，希望能够得到一对一代做部分，并进行指导，从而学会这方面的使用，旋转运动可能用到动网格