matlab联合amesim或amesim代做挖掘机的机械臂液压仿真需求就是把滑膜变自适应这两个控制方法结合起来对液压系统(主要就是挖掘机的机械臂动力系统)进行控制,然后有可能会需要加上amesim仿真的环节,仿真出真实的控制结果和其他的控制方法(比如pid)进行比较