用amesim做个比较简单的轮履复合式行走结构
1软件amesim 2做一个轮履复合式行走机构，就做个比较简单的轮履式复合行走机构，原理图和仿真一起,不要实物.类似于轮履复合式底盘的那种.是 有 轮，有履带，轮履都可以单独支持车辆行驶