振动

我的课题是振动，我已经做了点了，但是没跑通，外面是一个缸体，里面是一个旋转体，旋转体受四个面的压力旋转，外面缸体受到反作用力振动，我要缸体在x方向插入两个节点的振动的位移，速度，加速度，y向同理，以及旋转体x方向和y方向振动的位移，速度，加速度，以及角速度，角位移，角加速度