RecurDyn柔性多体动力学基础模型

建立一套可修改、可重复运行的RecurDyn柔性多体动力学基础模型：水平刚性管道 + FFlex柔性绳 + 刚性圆柱体，柔性绳在管道内牵引圆柱体前行。
1、主要工作内容：
建立水平刚性管道、FFlex Beam柔性绳及刚性圆柱体模型，柔性绳—管道内壁持续接触及刚性圆柱体—管道内壁静/动摩擦接触，触参数可修改。采用一种适当的FFlex网格，满足绳索弯曲及接触变形要求。
完成Solver调试，采用粗、细两档时间步长或求解精度进行简化验证，峰值张力、典型粘滑周期指标偏差原则上不超过15%。
在合理接触摩擦参数下，复现2个可辨识的“滞止—张力积累—启动滑移—再次滞止”循环，设置一定长度的局部高摩擦接触区域，辅助产生2次阻滞—滑移过程，高摩擦接触区可开关、长度及摩擦系数可修改。
模型支持速度驱动和拉力驱动两种加载模式，两种模式不同时使用，均可正常运行算例。模型可输出位移、速度、绳索提升端及连接端张力、法向接触力、摩擦力等。
2、交付要求：
交付完整可运行的RecurDyn原始模型、FFlex相关文件、接触及Solver参数、两种驱动配置、基准工况时域数据及简要操作