抛物仿真

本项目须在10天内完成EDEM与ANSYS联合仿真及全部数据交付，不得仅使用单一软件进行等效计算。

基于甲方提供的STEP模型，对装置外壳、刺体、TPU缓冲件、安装板、PCB及弹簧组件进行必要清理和简化。在EDEM中建立典型压实土壤颗粒模型，模拟装置着地后的侵入、土体变形和颗粒运动，提取法向力、切向力、总接触力、接触位置、侵入深度及回弹速度等数据。

将EDEM获得的接触载荷、作用位置和时间历程传递至ANSYS Explicit Dynamics或ANSYS LS-DYNA，计算外壳、刺体根部、缓冲结构、弹簧、安装板和PCB的应力、位移、速度及加速度响应。联合仿真需保证坐标系、时间步长、载荷位置和数据传递过程一致，并提交相应说明。

仿真设置1种典型土壤、2档跌落高度和3种着陆姿态，共6组工况，包括10 m和30 m下的竖直着地、15°偏转着地及刺先着地。刺先着地需明确具体刺突、旋转方向和初始姿态。

最终交付EDEM与ANSYS工程文件、土壤及材料参数、联合仿真设置、原始时程数据、结果云图和工况汇总结果。