Tecnomatix PDPS仿真学习课

具体学习内容需求
（一）并联机器人动画仿真
掌握并联机器人模型导入、运动学参数配置、关节与运动轴定义，解决并联机构特殊运动特性适配问题；
学习关键位姿设定、运动轨迹编辑、动作时序编排，完成抓取、搬运、分拣等典型工况的流畅动画制作；
掌握仿真干涉检查、碰撞检测、节拍优化、视角渲染与动画导出，输出规范的仿真演示文件。
（二）并联机器人离线编程
掌握 PDPS 离线编程基础流程，包括工件坐标系设定、工具坐标系标定、目标点示教与路径生成；
针对并联机器人特性，学习路径优化、奇异点规避、运动参数调试，确保程序可直接用于实体机器人；
掌握离线程序校验、仿真调试、代码导出与现场对接流程，实现虚拟仿真与实际生产无缝衔接。