转向系统设计

转向系统需要重新设计下转向推杆内点和外点的位置，谁能帮我算下？原转向系统的转向推杆内点向后移动了10厘米，需要重新设计转向推杆。上下摆臂球铰位置不变，转向推杆内点位置可以沿着x轴继续后移或者z轴上下移动。转向推杆外点位置可以按需要重新设计。需要多少费用？也就是帮我重新算下转向推杆的内点和外点的位置。
需要我提供哪些参数？

如图1：就是要重新算下红圈里面两个球铰的球心的位置，这个是转向器后移了10厘米，我们直接做了根弯的转向推杆，这是不对的，需要重新算下那两个点的位置。

如图2：原来的转向系统。