自转旋翼机主旋翼,通过建模,由给定来流速度,调节轴倾角与主旋翼转速,达到稳定自转,输出主旋翼转速,轴倾角,水平气动分量。并结合航程计算模型,根据不同的起飞重量,不同的旋翼实度进行多目标优化,达到最大航程,最小起飞重量,最小单位能耗。 软件matlab或其他