基于驾驶风格识别半主动悬架多模式切换控制

采用carsim软件与simukink联合仿真实现基于驾驶风格的整车七自由度半主动悬架多模式切换控制。车辆模型在carsim里面设置好导入到simulink里面。控制策略采用三个lqr控制分别实现运动模式，舒适模式和综合模式。然后驾驶风格识别采用逻辑门限值法或者有其他更好的方法也行。