当前已经建立7自由度模型,实验已经验证完毕。后续需要理论公式推导及出图(数值出图,解析出图)分岔图,最大李亚普诺夫指数图,庞加莱界面,三维频普图等,由于有这个系统激励是参数激励,不是简谐激励,还得用合适的方法出幅频特性曲线图,探究不同工况对振动特性的影响。