单自由度6杆转动机构含铰链间隙动力学仿真

单自由度6连杆机构，其中一个是线作动筒。我提供CATIA建模、作动筒位移函数，你用adams或virtuallab或simcenter3D等仿真软件输出某两个连杆之间的角度/角速度-时间曲线以及某指定铰链处的间隙碰撞力曲线。工况：某一个/两个铰链的销-孔之间存在间隙，间隙大小以及具体哪个铰链存在间隙我会指定，目前暂定A铰链存在间隙、AB同时存在间隙、BC同时存在间隙这三个组合。目标是反映出不同位置铰链对目标连杆夹角的精度影响规律。对铰链间隙的建模最好是通过图示方法，如果有其他合理的模拟手段也可以和我沟通。