吸胶与刮胶收胶装置的仿真

流程1：用泵将胶碗里面的胶水(胶碗里面乳胶满杯、半杯、四分之一杯)吸干净，由于乳胶为粘稠液体，存在部分乳胶在碗壁为流程3准备
流程2：对硅胶柔性末端与陶瓷胶碗进行仿真，此处就是硅胶柔性末端与无乳胶的胶碗进行仿真
流程3：通过简化模型，研究引入一个运动刮片，将上述流程1残留胶乳的胶碗（满/半/1/4）用这个硬的刮胶刮去这个胶乳（此处理论工作间隙为0mm，0.05mm，0.1mm的误差，依据上述流程2，末端变形，间隙几乎为0）