1、利用拉索进行水下盘绕式伸展臂开展及伸缩动态过程仿真,得到拉索拉力的时历曲线和伸展臂最大应力应变,以及可能发生断裂的位置等相关结果。2、考虑斜拉索的完全展开后伸展臂的刚度影响和湿模态分析。3、在一定水流流速下整个展开后的伸展臂的流固耦合计算。