liggghts和openfoam耦合

结合openfoam和liggghts两个软件，指导学生进行浸没边界法的学习，主要是对cfdemsolverIB和cfdemSolverIBContinuousForcing进行讲解，包括前处理、求解器使用、后处理等工作，需讲解重要的求解原理，目前学生自己已经可以进行一些基本案例的运行