谐波减速器齿形啮合分析，综合性能指标分析

验证柔轮与刚轮齿廓是否能正确的啮合传动(连续顺滑传动);空载及额定负载条件下啮合过程中的接触面积是多少(载荷分布情况)计算出综合性能定量指标(传动效率、传动误差、刚性、回程误差、背隙以及寿命等)