小型无人机气动导数计算

这架无人机是自己设计的小型变构型无人机，如图.1所示，翼展0.7m左右，机身总长0.65m，高度0.3m左右。巡航速度20m/s，巡航阶段主旋翼停转锁定，因此在仿真过程中不必采用动网格计算螺旋桨流场。
全机模型是我已经在CATIA中处理好的封闭实体，经过了大量的外形简化，导出star ccm+中验证过没有破碎的小面，可以直接进行自动网格划分，前处理工作量不大。外流场大概设定成如图.2所示，只有速度入口和压力出口，飞机表面被设定为刚性表面，不用考虑传热和流固耦合等问题。
由于巡航马赫速较低，采用恒密度气体假设。空气采用海平面标准大气参数，当前风洞试验的气温300K左右，设置密度1.18kg/m3.动力粘度1.876E-5 Pa·s。
气动导数是无量纲气动力系数和力矩系数对飞行状态的导数，可以分为静导数和动导数，其中对角度的导数称为静导数，在CFD中可以通过定常仿真获得，而对角速度的导数，建议参考西工大米百刚的博士论文。