利用simulink建立六自由度船数学模型,测试在规则波(即波高为2m,波长为10m) 作用下z方向的位移和绕y轴的倾斜角度和角速度。利用下图中的数学模型建立六自由度船以及波浪和风的作用力。要求得到下图中类似的效果