1、使用hypermesh建立越野轮胎有限元模型;2、使用Ls-dyna离散元模块建立沙地模型;3、将有限元轮胎和离散元沙地模型耦合,控制轮胎的胎压、载荷、垂向力、水平移速和转速以控制滑移率,得到不同工况下轮胎的受力情况。