我们公司有个这样的设备控制问题，主管道由一个水泵供水，主管道的流量通过水泵的转速控制，水泵转速是可调的，主管道上有个流量计，可以读取总的水流量。 主管道上有压力传感器和泄流阀，如果主管道压力过大，泄流阀需要打开，泄流阀的打开百分比也是可调的。 主管道有12条支路，每根支路有流量计和比例阀，流量计可以读取每个支路的流量，比例阀的打开百分比也是可调的。 我要保证每根支路的流量均匀，同时主管道的压力在范围内。 我们工程用 传统的pid搞不定，支路的比例阀开合对其他支路流量扰动很大，要用到别的算法控制，需求: PLC算法，或者软件算法，具体合作方式(出差到现场或者仅提供咨询服务)可私聊