214基于matlab的交互多模算法（IMM）机动目标跟踪算法

摘要

本文介绍了一种基于MATLAB的交互多模算法（IMM）机动目标跟踪算法，并详细阐述了在二维空间内对匀速直线和匀速圆周运动目标的跟踪过程。通过卡尔曼滤波器结合IMM算法，该算法在目标运动模型变化时仍能保持较小的滤波误差。此外，文档还涵盖了智能优化算法、信号处理、机器学习、深度学习和图像处理等方面的学习与应用分享，为相关领域的研究和开发者提供了丰富的资源和参考。

正文

基于matlab的交互多模算法（IMM）机动目标跟踪算法，完整的15页文档论文。根据二维空间内目标作匀速直线运动和匀速圆周运动的特点，在建立目标运动模型和观测模型的基础上采用基于交互多模算法（IMM）的卡尔曼滤波器对机动目标进行跟踪。仿真结果表明，该算法不仅能够对匀速直线运动和匀速圆周运动的目标进行跟踪，而且在运动模型发生变化时，滤波误差也比较小。程序已调通，可直接运行。

备注：下载源程序请看原文   

MATLAB学习与分享主题  

1 智能优化算法改进及应用  

三维装箱问题、发车顺序优化、水库顺序调度、生产顺序调度、物流最佳选址、装配线最佳调度、设施布局优化、公交最佳排班、充电桩布局优化、车间布局优化、水泵组合问题、车间调度问题、集装箱船配载优化、可视域基站、无人机选址优化  

2 信号处理方面  

信号分析、信号降噪、信息增强、雷达信号分析、肌电信号分析、脑电信号分析、信号配时优化、振噪信号处理  

3 机器学习和深度学习方面  

卷积神经网络、长短期记忆递归神经网络、支持向量机、最小二乘支持向量机、极限学习机、核极限学习机、Back Propagation神经网络、径向基函数、宽度学习、深度信念网络、深度极限学习机、XGBOOST、风电预测、光伏预测、电池寿命预测、交通流预测、负荷预测、股价预测、PM2.5浓度预测、电池健康状态预测、变压器故障诊断、旋转机械故诊断  

4 图像处理方面  

图像融合、图像检测、图像配准、图像识别、图像分割、图像拼接、图像增强、图像压缩感知、图像隐藏、图像评价  

5 路径规划方面  

旅行商问题、无人机三维路径规划、车辆协同无人机路径规划、无人机协同、机器人路径规划、无人机任务分配、栅格地图路径规划、无人机编队、车辆路径问题、天线线性阵列分布优化