RationalDMIS 7.1测头为什么要标定？

       为了让测量设备在机器坐标系（MCS）下能够准确找到固定好的零件，我们需要将MCS也固定下来。这可以通过固定校准球的位置来实现。

     在自动测量中，测头可以进行旋转，而具有多种姿态。不同姿态时测量同一个位置得到的光栅读数是不一样的。

      因为不同的姿态的测头在XYZ三个光栅方向上运动时的轨迹是相同的，因此坐标轴的方向不需要校准。故而实际上不同姿态的机器坐标系之间的关系是平移的关系。因此我们可以通过让所有的姿态测量统一位置的小球，把所有姿态的机器坐标系原点都定义在小球上，就可以统一所有的机器坐标系。在此基础上，就可以在测量过程中随意旋转测头了。这一过程称为“测头校准”。

对于不同的工件，测针所使用的长度和直径规格都可能不同，对于复杂工件可能用到多个不同角度测头，其测头本身只起到数据采集的作用，不具有数据分析和计算功能，需要将测量数据传输到软件中进行分析计算。如果我们不事先编辑和校准测头，软件是无法知道测头的类型和角度，测量得到的数据结果自然不正确，我们通过校验才能知道测头直径和不同测头的角度，这也是校验测头的目的。

相关文章如下：

RationalDMIS7.0测头校验（汇总）

     当机器启动时，如果有参考标记，它会重新回到X, Y, Z 的坐标位置，接着这些坐标以参考标记位置作为原点。

       我们用构建一组测头调用一组测头，它们用同一个标准球进行过标定。

       当测头接触零件时,触发传感器并向系统发出一个电脉冲。在这一瞬间，系统记录下机器的 X, Y, Z 坐标值。

   当您执行一个测量流程，在不同的几何元素上通过不同的测头进行正确的
采点而且相互联系。

    A.  使用测头的动态半径(较通过测微仪测得的物理半径要小)，这是因为
测头是在移动过程中进行采点的，存在测量滞后；

    B. 使用不同偏置的测头(也就是从测座中心到测尖中心沿着机器轴向的
距离)，使测头之间相互关联，从而在采集同样的点时提供相同的坐标
位置。

    如果系统知道测头在机器测量空间的真实位置，它就可以对几何误差(制造误 差)完成正确的软件补偿。

   为获取动态半径和测头偏置，您必须使用一个标准球，并将所有的测头组
合进行测量，包括了两个补充流程：

A.标定(calibration)：确定标准球在测量空间的真正位置，并指定第一个
测头的动态半径和偏置(A0B0参考角度)；

B.校正(qualification)：用来指定其它测头的动态半径和偏置(通过系统计
算)。

标准球必须放置和定位在工作平台上，并且：

(1)与工件测量操作不相干扰；

(2)用所有配置的测头进行了测量。

如果有几个测头或还有一个旋转头，那么对同样的接触点每个测头获得的坐标值会不同。

如果系统不知道坐标和测头之间的关系，计算是无法进行的。

而且，因为测头的球直径不为零，对每个不同的接触点系统得到的坐标也会不同。

测头杆还会有弹性。

标定让我们确认各个测头的相关位置、测头球直径以及弹性角度。

     标定在标准球上设置机器参考系。为此，对CNC测量机应该在工作台上固定或放置标准球。

标定是定义测头球直径和测头与标准球的相关位置。因此，在标定一组测头过程中一定不能移动标准球。

如想使用一个测头，定义时或定义测头后必须标定。

标定的测量点应该均布在标准球表面(至少分布在半个球上). 

注意: 接触式测头, 球的直径通常小于实际直径, 因为有测杆的弯曲度.

可调节测座

可调节测座, 可以更多的达到需要测量的区域.

对于每一个使用的位置, 探针都必须已经校正过.

标定数据的有效性

只要测头不被移动，不和工件发生碰撞，测头标定数据始终有效。

（1）如果测头被移动或碰撞，必须重新标定；

（2）如果此时，标准球也被移动或取掉要重新固定时，要先标定标准球，然后再进行测头校正 。