RationalDMIS 2020 RPS 找正（6点迭代）

    六点定位原理 是指 工件在空间具有六个自由度，即沿x、y、z三个坐标轴方向的移动自由度和绕这三个坐标轴的转动自由度。因此，要完全确定工件的位置，就必须消除这六个自由度，通常用6个支承点（即定位元件）来限制工件的六个自由度，其中每一个支承点限制相应的一个自由度。

   RPS找正建立零件坐标系主要应用在PCS的原点不在工件本身、或无法找到相应的基准元素（如面、孔、线等）来确定轴向或原点，多为曲面薄臂、板金类零件（汽车、飞机的配件，这类零件的坐标系多在车身或机身上）。

    RPS找正原理:用点性几何元素(如:点、圆、椭圆、球、方槽、圆槽）进行找正。

      1. 第一组特征将拟合平面特征，必须使用三个特征建立当前工作平面法线轴的方向，空间旋转确定第一轴和坐标原点。

      2. 第二组特征将拟合直线特征，必须使用两个特征从而将工作平面的定义轴旋转到特征点上，平面旋转确定第二轴，确定第三轴的坐标原点。

      3. 最后一组特征用于确定第二轴的坐标原点。

      4. 尽可能的保证这三组特征之间有近似垂直关系。