RationalDMIS 2020 最佳拟合坐标系（检具，夹具，工装，部分车身测量）2021

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这种方式主要用于测量部分检具、部分夹具和部分车身等。

最小二乘法最佳拟合：

最小二乘法是最常见的最佳拟合类型。最小二乘法算法为对齐两点（测量点和理论点）的算法，它通过将平方距离（相应测量点和理论点之间的距离，即点偏差）之和最小化的方式转换测量点。对于最小二乘法坐标系的工作原理，可以假想为每个测量点与其理论点之间有个弹簧（原始长度为零）。通过测量点（测量点相互之间的位置不变）将每个点的弹簧拉长，最终释放弹簧以使弹簧达到稳定时所有集 合的最终点位置即为最小二乘法坐标系问题的解。

算法：最小二乘法算法可将偏差平方之和最小化，即其可将以下数学函数最小化：

最佳拟合大体可以分为坐标系最佳拟合和位置度最佳拟合.

坐标系最佳拟合：利用基准坐标的最佳化（参考下图最佳化适用示例图纸）

主要用于汽车板材（钣金类，白车身类）测量，飞机零件测量.

  坐标系最佳拟合时，一定需要3D CAD数模基准或基准坐标值（x，Y，Z）.（汽车产品的话，一般在图纸上记录着基准坐标，或测量用夹具基准标记了坐标.飞机零件的话，一般利用3D数模基准进行测量.）

位置度最佳化：为进行Pattern位置度评价的最佳化（参考下图 Pattern

位置度适用示例图纸）

用于适用Pattern位置度时，或当前设定的基准不分明时.

如下图纸的Pattern位置度想适用最佳化时，要注意最佳化移动方向和旋转方向的选择.（根据图纸的基准约束状态，适用效果不同.）

Pattern位置度适用最佳化前，推荐保存当前坐标系.（为了分析Pattern位置度进行坐标系最佳化，之后当前坐标系最佳化后可以移动，旋转.）