RationalDMIS 2022快速添加移动店（GOTO点）

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移动测头都是通过GOTO命令来实现的。

需特别注意：测头的运动轨迹，插入移动点。

在编辑一个 DMIS程序时，关键要注意测头所经过路径的规划，注意在
合适的位置加入轨迹点（GOTO）；

GOTO/-8.0000, 4.5498, -2.1763

GOTO/-8.0000, 4.5498, 47.8237

GOTO/42.0000, 4.5498, 47.8237

GOTO/42.0000, 54.5498, 47.8237

GOTO/42.0000, 54.5498, 167.8237

  添加移动点是自动测量中保证元素与元素可以在测量机运行过程中无缝衔接的最有效途径。

   几何特征是以命令的形式记录在测量程序中。执行测量操作时，将按照程序顺序结构从上往下执行，所有机器自动运行时程序中不仅需要有测量点和几何特征，还需要要在测量特征的前后加上移动点（又称轨迹点或安全点），保证机器自动运行中不发生碰撞。

    我们获取特征的过程实际上是一个编程的过程，程序编好后需要自动运行一次才能获得准确的测量数据。手动模式下，执行程序时，程序将忽略移动点，提示操作者手动在工件上来点测量几何特征：程序模式下，程序会根据触测点和移动点，进行移动和触测。

   当机器运行模式切换到自动模式的时候，检查程序的路径非常重要，旋转测头角度和测量特征元素，必须要保持一个距离防止碰撞（安全平面和移动点）

移动点：程序自动运行时的安全路径点。

在程序中加入移动点时要小心，保证测头在运动过程中始终处于安全位置，避免碰撞到零件或夹具。切记，测头是沿着移动点间的最短路径即直线运行。

一.摇杆操作：移动点的添加操作如下：

测头移到合适位置按手柄“TakePoint”键

（1）将光标放在程序需要添加移动点的位置；

（2）将机器移动至需要添加移动的位置；

（3）按操纵盒上的“TakePoint”按钮，随后在程序数据区自动生成GOTO语句。

  无论是手动测量还是自动运行程序，都遵循以下运动方式，快速移动（移动速度），慢速触测（触测速度）。当自动运行时，触测点和移动点由程序给定，接近回退距离需要在软件中设定。

二.测量软件，添加GOTO点方法：

  软件右下角机器位置，使用绝对位置/相对位置，手动输入定位点坐标 或相对距离值。

（1）位置控制-绝对位置移动

   将机器移动到一个所指定的绝对值的位置上。即点击应用后，机器完成移动后，“数字显示窗口”所显示的坐标值为窗口中输入的值。

使用绝对位置移动执行传感器移动，定义移动的最终采点。传感器将根据工件坐标系的原点移动到此目标.

绝对位置移动对话框添加一个GOTO命令到您的程序。

GOTO/42.0000, 0.0000, 120.0000

（2）位置控制-相对位置移动

机器对于当前的实际位置做一个移动，移动量为下面对话框中输入的值。

对话框中可以接受变量的拖放、或者直接输入数值。

点击应用后，移动后的测头位置与移动前的测头位置在X、Y、Z三个方向上的偏差即为对话框中的变量值或者数值。

三.安全平面设置：

安全平面的作用绕开障碍物1 防止撞针，防止撞针！

方法一：测量每一个元素前一个定位（手柄）后一个定位

方法二：测量一个平面，将平面拖至间距面，设置一段距离，高于最高点

注意：很多初学者在练习编程时，经常忘记添加安全平面，测完第一个特征后探针没有足够的安全距离，默认以最短直线距离移动到下一个被测目标，导致撞针。