机械动图第114期：工业帝国的战刀，并联机床

机构学里将机构分为串联机构和并联机构。串联机构的典型代表是机器人，传统机床的布局实际上也是串联机构。

理论上串联机构具有工作范围大，灵活性好等特点，但精度低，刚性差，作为机床，为提高精度和刚性，不得不将床身、导轨等制造得宽大厚实，由此导致了活动范围和灵活性能的下降。 

为了解决上述矛盾，一大批学者开始致力于并联机构的研究，提出了并联机床的概念。

并联机床是指用并联机构作为进给传动机构的数字控制机床，与传统机床相比并联机床具有刚度重量比大、响应速度快、对环境适应性高、技术附加值高等优点。

如同燕子翻飞的EXECON并联机床

↓↓

并联机构仅有6个关节，10个自由度

刚性、动态性能及高速性能大幅提高

往期精彩