机械动图第239期：德国库卡机器人到底有多牛？

KUKA 机器人正在演示锯木头桩子

当然，这不是简单地锯木头

一个圆木桩子瞬间变成

2个三脚凳、1个小木墩子

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做了一个运动我们来看一下人机对战

也是更具有代表性意义的

世界名将波尔大战kuka机器人

蒂姆·波尔秀球技

这时出场一个机械臂，秀的是否更？

他俩都表示不服？

最终，世界知名运动员被打得满地找球

 KUKA 最主流的小型智能机械手 LBR iiwa 机型做几个细腻的演示同样并不逊色

分别以每秒10毫米和50毫米的速度

抵近一颗生鸡蛋

敏捷性足可以确保鸡蛋不破碎

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如果是意外中是人手

则可以毫发无损

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注意，操作人员仅使用小拇指

轻轻地触碰

便可以领 iiwa 跟随

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要做到这一点，其实是很难得

机械臂无论怎样扭曲摇摆

都可将头部固定在空间中的某一点

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在外力下也可以自适应地敏捷调整

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iiwa 智能机械臂还可以根据输入的参数设定为有弹性、有阻力的状态，这些阻尼系数和惯性都能自由掌握和变幻。。。

分别在300 N/m 和 100 N/m情况下

的机械臂摆动状态

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除了智能机械手这样的机器人，KUKA 还有其他一些形式的机器人，比如智能移动运输平台 Mobile Platforms

这种平台

既可以像普通车辆一样前后行驶

又可以横向行驶

同时还可以原地转向

根本就不存在拐弯半径的问题

而之所以能做到如此灵活，完全是由于特殊的轮子设计

这种设计可以使得每一个轮子

无须转向即可完成任意角度的行进。。

特殊的子母轮设计

每一个子轮都可以独立滚动

从外面看起来

好像轮子可以横向地滚动一样

狭窄空间的转向

还可以帮助大型部件进行组合