机械动图第289期：机器人行走背后的机械原理(1)

机器人概念已经火了好多年了，目前确实有不少公司已经研制出了性能非常优越的机器人产品，我们比较熟悉的可能就是之前谷歌的“大狗”和会空翻的机器人了，这些机器人动作那么敏捷，背后到底隐藏了什么高科技呢，控制技术太过复杂，我就不了解了，不过其中的机械原理其实相对比较简单，大部分都是一些连杆机构。下面我们就看看一般都有什么连杆机构适于用于行走的。

1.平行四杆机构

怎么最后快变成车轮子了！

2.切比雪夫连杆机构经常被用于模拟机器人的行走。

这步态够优美吧，迈着小碎步就出来了。

这个竟然也是切比雪夫连杆组成的，我怎么没看出来，什么，倒立着就出来了，倒立着好像也挺好看的啊