机械动图第482:机械原理动态图，机械工程师的最爱（109）

蜗杆传动1：齿轮箱

三个蜗杆传动的串行连接。输入端是黄色蜗杆，输出端是粉色蜗轮，它们是同轴的。每个驱动器的传动比：i1、i2、i3。总比率i=i1×i2×i3=30×20×20 =12000。

蜗杆传动2：齿轮箱

一个螺杆同时驱动3个齿轮，齿轮轴与螺杆的轴线成直角。这种结构可以取代更昂贵的齿轮装置。

蜗杆传动3：滚动蜗轮

蜗轮在蜗杆上滚动，以调节两个滚筒的轴距。

蜗杆传动4：旋转滚动蜗杆

机床转台，蜗杆绕其轴旋转并同时在蜗轮上滚动。

蜗杆传动5a：旋转和平移蜗杆

除了旋转，输入蜗杆还通过圆柱凸轮纵向移动，蜗轮反向旋转。

蜗杆传动5b：旋转和平移蜗杆

蜗杆传动由工作轴上的凸轮补偿，产生齿轮的间歇运动。输入端是绿轴。橙色单头蜗杆与绿轴之间有定位接头。粉色凸轮静止不动。凸轮轮廓由两个方向相反的螺旋曲线组成，曲线的节距等于蜗杆节距。红色弹簧保持凸轮和紫色销之间的接触。输入旋转一周，齿轮保持不动，然后转动一个齿。

蜗杆传动6：绕蜗杆旋转的齿轮

齿轮绕蜗杆旋转，红色标识证明齿轮绕其轴旋转。绕蜗轮轴完成1次旋转，齿轮绕轴旋转Z1/Z2。Z1：蜗杆的线程数。Z2：齿轮的齿数。

蜗杆传动7：旋转和滚动蜗杆轨迹

蜗杆绕其轴旋转，同时在齿轮上滚动。蜗杆的点(在垂直于蜗杆轴并包含轮轴的平面中)沿着环形螺旋线(绿色)运动。不在所述平面中的点跟踪斜圆环螺旋(橙色)。

蜗杆传动8：绕蜗杆轨迹旋转的齿轮