机械动图第493:机械原理动态图，机械工程师的最爱（114）

内外齿销齿轮传动

销轮的一个优势：可以同时作为内齿轮和外齿轮。

摆线减速器

橙色输入曲柄带动绿色齿轮。实际上是由一个销轮（Z1=8销）与固定的黄色齿轮（Z2=9齿）啮合。粉色输出轴磁盘上的销和绿色销轮上的孔啮合。粉色销轴和孔轴的差距=橙色曲柄的偏心率。输入和输出的旋转方向相反。

传动比为12/24

传动比为9/22

传动比为9/22

传动比为2/22

传动比为2/3

传动比为2/3

传动比为3/4