机械动图第605期：机械原理动态图，机械工程师的最爱（153）

90°翻转四个方向机构1

绿色板可以绕着它的4个杆向4个方向翻转。板的临时旋转轴取决于粉色止动块的位置，该止动块由3个位置的4个螺线管锁控制(橙色)。由于杆上有圆形凹槽，止动块还可防止杆的轴向位移。

蓝色的气缸和紫色的活塞升起平板翻转，它们通过吊钩接头(可以是球形接头)连接到板和底座上。

对塞子和紫色活塞的运动进行编程以得到需要的运动轨迹。缺点是圆柱体占据太多空间，使用伸缩气缸是一个很好的解决方案。

90°翻转四个方向机构2

绿色板可以绕着它的4个杆向4个方向翻转。

板的临时旋转轴取决于粉色止动块的位置，该止动块由3个位置的4个螺线管锁控制(橙色)。由于杆上有圆形凹槽，止动块还可防止杆的轴向位移。

它们通过吊钩接头连接到板和底座上。电机固定在黄色条上，电机轴固定在红十字件上。对塞子和紫色活塞的运动进行编程以得到需要的运动轨迹。

塞子和紫色活塞的运动被编程为获得正确的协调。缺点是电机没有接地。

牵引运动器材1

滑轮组（橙色）由固定在一起的大小滑轮组成，黑色的缆绳绕着小滑轮缠绕了几圈。缆绳的一端固定在滑轮上，另一端固定在紫色砝码W上。红色的缆绳绕着大滑轮缠绕了几圈。缆绳的一端固定在滑轮上，另一端绕过绿色滑轮，然后固定在粉色把手上。