案例：LSDYNA用刚性冲头折弯管（难点：质量点及连接）

0、单位制mmmgms

1、读入inp文件（包含2个空心管，空心管2段由刚性板连接，刚体冲头，下图模型为1/4模型，冲头初始速度向下，梁会先弯曲再失效。）

2、单元如下：

3,实参数：单元1（外管）和4（冲头）厚度4，单元2（内管）和3（刚性连接面）厚度2。实参数5为mass100kg。

4、材料12相同，刚体3和4约束不同。质量点定义线弹性材料。，2个柔体管添加沙漏控制（part中定义HGID号，*HOURGLASS中的1和2为使用的part中定义的号。）

*HOURGLASS

         1         5  0.00             0  0.00      0.00      0.00      0.00    

*HOURGLASS

         2         5  0.00             0  0.00      0.00      0.00      0.00

*PART

Part          1 for Mat         1 and Elem Type         1

$                                               HGID

         1         1         1         0         1         0         0

$

*PART

Part          2 for Mat         2 and Elem Type         2

         2         2         2         0         2         0         0

5、模型、网格：质量点位置，直接在几何中心的节点上建立mass单元，无需额外的节点连接。（如果不能直接在某个节点上，可是通过梁连接连接到指定节点/节点组上。）

6、Part：4个，以及质量点

7、接触：1和4为自动点面接触，其他的默认自动识别单面接触。

*CONTACT_AUTOMATIC_NODES_TO_SURFACE

         1         4         3         3         0         0         0         0

0.1000     0.000     0.000     0.000     0.000             0 0.000    0.1000E+21

 1.000     1.000     0.000     0.000     1.000     1.000     1.000     1.000

下边的1为segment单元号，自动会生成segment组。

*CONTACT_AUTOMATIC_SINGLE_SURFACE

         1         0         0         0

    0.1000    0.0000    0.0000    0.0000    0.0000         0 0.000    0.1000E+21

8、约束：通过刚体约束实现。柔体添加对称约束，刚体没有变形不需要添加。

9、载荷，速度VY-13.9

4为节点组【必须通过节点组，因为mass质量点也必须加入该节点组】

*INITIAL_VELOCITY_GENERATION

         4         3 0.000     0.000    -13.90     0.000    

 0.000     0.000     0.000     1.000     1.000     1.000             0

10、时间50us

11、质量点：单元号753自动生成，可以随便改，使用的节点是753，是确定的，质量100是确定的。

*ELEMENT_MASS

     753     753 1.000000000E+02

12、后处理：