1-343基于Matlab的CRLB下TDOA无源定位

基于Matlab的CRLB下TDOA无源定位。当可用的传感器位置具有随机误差时，使用位置精确已知的校准发射器可以显著减少基于到达时间差 (TDOA) 的源定位精度损失。在不知道校准发射器的确切位置。通过将校准位置误差建模为加性高斯噪声，通过克拉默-拉奥下界 (CRLB) 分析得出由于校准位置误差导致的定位精度降低量。程序已调通，可直接运行。