PSK信号使用锁相环进行相干解调，鉴相器采用了松尾环，频偏锁定了，但是解调结果不正确？（2）

算法工匠

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继续讲解，之前找到了问题的根源，程序是正确运行了，但是有些问题还没有彻底结局！搞学问就需要刨根问底的劲。为何出现270度的锁定呢？思考了半天，应该和信号源有关。一起来看看之前发送端信号的数学公式。

本文写的很有意思，写了一个星期左右，结果在最有信心的鉴相器算法上栽了跟头，居然根据论文的公式没有得到正确的结论，颠覆了我的三观，经过一小时的努力，最终调试正确了。公式是正确的，代码也没有错，但是究竟什么原因呢？跟着我的节奏看文章吧！本文深夜发出，只为和同行分享，肯定很多人会慧眼识珠！

那改变一下呢？怎么变！再来看看QPSK的理论公式。我们查看一下《通信原理》课本上的内容。

发送端的载波分别是cos和-sin。解调端框图中的载波也分别是cos和-sin。看看三角函数的积化和差公式。

从最后两个公式上分析，应该是两者符号一致，才不会出现正负翻转。

那么换成课本中发送端的写法，看看解调情况如何？

来源：通信工程师专辑