Amesim道路生成器自动生成复杂道路环境

       

       

       

       

       

Track Generator 是一种预处理工具，用于生成地面的，模拟车辆的使用环境，是通过车辆动力学库中的 ground_description 组件提供的，旨在创建一份可自由编辑的世界地图。

Track Generator 可以从不同的输入生成 3D 网格：

• 3D 地面描述和 2D 道路。

• 道路的 3D 描述。

• 地面的 3D 描述。

   

  
  

使用拓扑数据结构，包含四个核心元素（也称为数据原语）：

• 节点是具有地理坐标的点，存储为坐标对（纬度和经度），遵循WGS 84标准[52]。除了用于路径之外，它们还用于表示没有大小的地图特征，例如兴趣点或山峰。

• 路径是有顺序的节点列表，表示多段线，或者如果形成闭合环路，则可能表示多边形。它们既用于表示线性特征如街道和河流，也用于表示区域，如森林、公园、停车场和湖泊。

• 关系是有顺序的节点和路径列表（统称为“成员”），每个成员可以有一个可选的“角色”（字符串）。关系用于表示现有节点和路径之间的关系。示例包括道路转弯限制、跨越多个现有路径的路线（例如长途高速公路）以及带有孔洞的区域。

• 标签是键值对（均为任意字符串）。它们用于存储地图对象的元数据（例如其类型、名称和物理属性）。标签不能独立存在，而是始终附加到某个对象：节点、路径、关系或关系的成员。推荐的地图特征本体（标签的含义）在维基上维护

当使用道路生成器生成地面描述后，Simcenter Amesim™ 软件中的每个动画都会自动添加地面的可视化内容。可视化的对象将包括地面、道路和桥梁（适用于简单的道路描述，例如使用 XY 表格、GPX 文件或简单的 OSM 文件），但如果在 OSM 文件中指定，还可以包含更多装饰性对象，如河流、湖泊和树木（参见 支持的标签）。

可以选择用于以下内容的纹理：

• 地面

• 道路

• 桥梁

• 水体

• 树木

您还可以选择森林的密度。

具体使用大家可以阅读帮助文档，以及子模型说明。