机构展开中的Hinge连接单元的两种用法：铰链展开锁定、“拧瓶盖式”压紧释放

在前一篇《使用Abaqus显式动力学分析模拟采用Hinge连接单元的铰链机构展开》中介绍了使用Hinge连接单元实现机构同步展开的仿真过程。

这一篇将介绍使用Hinge连接单元实现机构分步展开过程，即机构不同部分按照规定的时序依次展开。为此特意使用Hinge连接单元模拟“拧瓶盖式”解锁。

先看一个动图，简单起见，沿用前一篇模型并进行简化，竖直两杆在“压紧”状态下先整体转动90°并将转动铰链锁定，长杆与短杆解锁，长杆展开180°并锁定。

开始整活。  

Step-1，准备梁单元模型。创建一个Wire Part，画几条线。划分网格，单元类型B31（Explicit）,材料、截面、梁单元方向定义略。装配后，在两竖线中间创建RP-1，作为压紧-解锁点。

Step-2，定义连接单元。定义3个Hinge类型的连接单元截面，1个90°锁定，1个180°锁定，1个转动1弧度失效。

Step-3，连线、赋连接单元截面。在Interaction模块，创建Wire。依次创建4条线H1、H2、H3、H4，其中，H1：P1-P2；H2：P3-P4；H3：P5-RP1；H4：P6-RP1；注意点的顺序。Sys-1为装配自动创建的坐标系。以P5为原点，创建坐标系Sys-2，各轴向与Sys-1相同。给Wire赋Hinge截面，H1：Hinge-90；H2：Hinge-180；H3/H4：Hinge-Release。注意，H1、H2方向均选Sys-1，但分别绕2轴（Y轴）转90°、-90°。H3、H4方向选Sys-2，即铰链绕Sys-2的X轴转动。

思考：H3、H4两个Hinge对顶有啥好处？其中一个Hinge换成Coupling约束，放开UR1自由度可否？其实，前一篇也可以用隐式动力学计算，本例呢？