小鹏机器人IRON亮相！3D打印技术塑造“肌肉”骨骼

科技与仿生学的完美融合，正让人形机器人的未来照进现实。

在今日开幕的2025小鹏科技日上，小鹏汽车正式发布了全新一代人形机器人IRON，这款以其高度拟人化设计和先进制造技术引人注目的机器人，首次推出了女性形态。

 

最令人印象深刻的是，它的肌肉结构通过3D打印晶格材料模拟，表面则由无缝材料整体包裹。

小鹏汽车董事长兼CEO何小鹏在现场宣布，这款拟人机器人的目标是于2026年实现规模量产。

01 高度拟人化设计

新一代IRON机器人采用了 “骨骼-肌肉-皮肤” 的仿生结构设计。

它不仅拥有仿人脊椎、仿生肌肉和全包覆柔性皮肤，还配备了头部3D曲面显示和仿生灵动双肩。

IRON的灵巧手实现了22个自由度，能够完成精细操作。

02 3D打印技术的创新应用

在IRON机器人的制造中，3D打印技术发挥了关键作用。

其肌肉结构通过3D打印晶格材料模拟，使得机器人不仅在外形上更接近人类，在运动机能上也实现了高度仿生。

up主也曾分析过仿真与3D打印结合的一些技术应用，有兴趣的朋友也可点击链接🔗了解👉西门子收购的Altair 有多强？CAE仿真+增材制造：揭秘人形机器人背后的“智慧骨骼”，如需交流了解更多信息，可后台私信留言(机器人+企业名称+联系方式)

这种创新制造方式允许根据不同形体，生成3D晶格拓扑结构，用柔软材料实现体型曲线。

03 强大技术配置

IRON机器人拥有一系列令人瞩目的技术配置。它采用了高达82个自由度的设计，并搭载了3颗图灵AI芯片，提供高达2250 TOPS的总算力。

在动力方面，IRON搭载了行业首发应用的全固态电池，实现了极致轻量化和超高能量密度。

04 智能交互能力

IRON机器人搭载了物理世界大模型，旨在融合视觉、语言与行动能力。

它能够执行对话、行走和复杂交互等任务。其头部3D曲面显示集成了“听、说、看、表情”功能，可以提供不同于传统屏幕的类人交流体验。

05 商业化路径与开源生态

在商业落地方面，小鹏已确定了首个工业应用场景。

公司宣布已与宝钢集团达成合作，IRON机器人将率先被应用于工业巡检领域。

同时，小鹏宣布IRON将面向全球开发者开源，以推动应用生态的快速发展。

IRON机器人的发布，展示了3D打印技术在机器人制造领域的巨大潜力。随着2026年规模量产目标的推进，高度拟人化的机器人从实验室走向商业应用的速度正在加快。