近期,在第八届智能辅助驾驶大会上,Ansys亚太自动驾驶仿真方案主管许富强出席大会并做《Ansys AVx仿真方案助力EURO NCAP 2026》的主题演讲,详细介绍了EURO NCAP 2026标准的最新动态。
许富强,Ansys亚太自动驾驶仿真方案主管
2026版Euro NCAP新标准不仅在总体评价结构上进行了重构,大幅提升ADAS在评价体系中的比重,相关测试场景数量与场景覆盖广度均大幅提升。尤其值得关注的是,该版本首次正式将虚拟仿真技术纳入测试方法体系,并将其用于鲁棒性(Robustness)评估,明确提出对仿真置信度的技术要求,以鼓励系统对复杂环境的泛化能力。
除Euro NCAP外,欧盟GSR法规(如R152、R157、R171)对ADAS系统的开发与验证流程亦提出更高要求。虽然R157未强制虚拟仿真,但要求OEM明确定义ADAS系统能力与系统边界,这类信息往往需借助虚拟仿真完成。R171与R152更是直接并鼓励将虚拟仿真纳入官方认可的验证手段之一。
Ansys AVxcelerate辅助驾驶仿真方案由三大模块组成:Sensor、Autonomy与Headlamp。AVx Sensor支持多种传感器物理级仿真,实现感知算法在环仿真,显著提升仿真置信度;AVx Autonomy聚焦欧盟ADAS相关法规对ODD、SOTIF的要求,通过云端进行进行大规模场景泛化,关键场景筛选,敏感性分析及可靠性评估;AVx Headlamp用于整车车灯功能效果虚拟仿真。该平台能有效支持国内OEM在满足Euro NCAP 2026及相关欧盟法规的同时,加速辅助驾驶系统的研发进程。
AVx Sensor支持相机、毫米波雷达、激光雷达与红外传感器的物理级仿真,基于真实物理规律构建感知模型,覆盖:
•传感器建模:基于具体传感器类型(如相机、雷达、激光雷达等)进行建模,模拟光学系统、信号响应、探测范围与噪声特性,使输出信号具备实际物理特征。
•光线追迹(Ray Tracing):利用物理级路径追踪算法,模拟光线或电磁波从传感器发出或接收过程中的传播、反射、折射与散射,精确还原信号与环境交互过程。
•材料建模:环境中物体表面基于BRDF(双向反射分布函数)、RCS(雷达散射截面)等模型,定义其对不同波长信号的响应,实现对不同天气、材质、颜色等因素的感知模拟。
该方法支持真实场景下复杂交互(如雨、雾、夜间等)对传感器性能的影响分析,广泛用于ADAS与自动驾驶系统的感知验证与鲁棒性评估。
以AVx Sensor中相机为例, AVx Sensor对相机进行1:1建模,从镜头到图像传感器至ISP的完整相机模型。在建模过程中考虑环境材料的影响因素,成像路径基于逆向光线追迹,实现较高的成像真实度。尽管计算量较大,受益于GPU加速,已可以实现对目前主流800万像素相机的实时仿真。
AVx Sensor能够真实地仿真各类极端天气状况,以及与光照相关的多种极端工况。在中国最新的L2级自动驾驶法规中,存在一些与SOTIF天气相关的测试要求,AVx Sensor可以针对这些极端天气场景进行感知仿真。
毫米波雷达的仿真类似,AVx Sensor能够很好的仿真毫米波雷达的各种极端场景。例如在隧道场景中,由于存在大量电磁波反射,容易导致毫米波雷达误报等现象,针对此类极端情况,AVx Sensor可进行高质量的毫米波雷达感知仿真。
AVx Autonomy通过导入OpenDRIVE与OpenSCENARIO格式场景,结合参数设定与概率定义,开展大规模场景泛化工作。系统集成Ansys optiSLang优化引擎,支持多维KPI驱动下的全局优化与场景筛选,自动完成敏感度与可靠性分析。
该仿真方案显著减少后续实车与场地测试压力,并为功能安全分析工具,如Ansys medini提供输入输出闭环。当前Ansys已与国内OEM开展联合Demo项目,实现SOTIF分析与仿真协同验证。
来源:Ansys