1-298基于matlab的PID参数调节整定

基于matlab的PID参数调节整定，分别包括：（1）Ziegler-Nichols整定公式法；（2）Cohen-Coon整定公式法；（3）离散型数字PID控制；（4）改进的PID算法，积分分离PID控制算法；（5）神经元PID控制；（6）专家PID控制。程序已调通，可直接运行。