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滚珠丝杠动力学仿真的快速建模方法

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众所周知,“螺母里装满滚珠”的滚珠丝是高端制造的“隐形关节”,可将旋转运精确地为直线运以极小的摩擦实现高效、高精度的力和运动传递,直接决定设备精度上限的滚珠丝杠,数控机床、工业机器人、半导体设备、医疗设备、航空航天、自动化产线等多种高精度、高速、重载场景中具有广泛的应用。

丝杠旋转时,滚珠(小球)在丝杠与螺母的滚道沟槽中受挤压滚动,旋转输入转化为滚动摩擦驱动;在工作段滚珠在负载区承受压力,推动螺母移动;螺母沿丝杠轴向移动实现直线线输出。通过多体动力学仿真可直观地分析出包含滚珠丝杆的机械设备的整体功能及性能,而动力学仿真模型中则需要考虑每个滚珠与其两端相邻滚珠间的接触摩擦传力,以及每个滚珠与丝杆滚道的接触、每个滚珠与螺母滚道间的接触,大量的滚珠/小球所涉及的大量接触关系使得滚珠丝杆的动力学仿真手工建模并不是一件容易完成的事情,博览达开发的滚珠丝杠接触建模专用工具可以大大节省繁琐的人工操作,以快速的方式建立滚珠丝杆模型中滚珠彼此之间的接触、滚珠与丝杆滚道的接触以及滚珠与螺母滚道间的接触,一起来看一下操作演示吧~~


来源:RecurDyn
RecurDyn半导体航空航天多体动力学机器人数控
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首次发布时间:2025-08-09
最近编辑:1天前
RecurDyn
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