大学毕业设计一席谈之三十二 GPS卫星采样信号的捕获算法仿真(16)PMF-FFT程序

上篇文章把PMF-FFT算法用到了实际的GPS采样信号中，仿真过程中也发现了一堆的问题，这也是研发中不可缺少的过程，最终都要解决。每次残留一些问题，这就会逼我不断的思考想办法，找资料反复理解。比如非相干累积以后的效果为什么会变差？现在公开的论文可没有这样的结论，那到底问题出在哪呢？还有就是如果数据不去除镜像频率，捕获的效果是不是会变差？有时候光靠想是不会有结果的，就是需要一步一步的仿真来验证自己的思考结果。本文展示了这个过程，最后的仿真程序将带着大家一一解密。

先进行知识解答，读者提出的问题有些具有代表性，在文章中解答可以解释的非常完整。

在导航信号捕获算法中，要涉及相关运算。那么一个码片的采样点越多，相关度就复杂。如何简化这个运算量还能保住一定的捕获精度呢？

 码相位搜索策略优化

• 两步捕获法：

1. 粗搜：用较少的采样点（如半码片步进）快速定位大致范围。

2. 精搜：在粗搜结果附近高分辨率搜索。

那么在实际产品中的做法是粗搜索的时候就是采用半码片步进，然后再精搜索高分辨率模式下的码相位。信号跟踪的时候采用的是高分辨率模式，比如一个码片四个采样点参与相关运算。

看看不同1ms时间内的PMF-FFT算法的捕获效果会有什么差异？分别观察连续4个1ms的数据的捕获结果。