1-287基于matlab的EKF的雷达与红外数据融合

基于matlab的EKF的雷达与红外数据融合，通过状态向量融合与量测融合两种方法对多目标进行跟踪。通过仿真次数、状态转移矩阵、过程噪声增益矩阵、状态向量初值等参数初始化，实现目标跟踪。程序已调通，可直接运行。