一言难尽，国产替代路还很长。。

无意中看到知乎一篇关于RK的讨论帖，大家对国产芯片的观点竟然出奇的一致：

1. SDK里面给的样例代码都跑不通，让技术支持，他们自己也不会；
2. 国产芯片都这样。芯片详细资料是不可见人的秘密，SDK更是工业的掌上明珠，生怕被别人看到卡脖子。
3. 不限于知道一个bug不告诉你，不知道bug你发现了不承认，以及这个功能做了，但是我们也不知道怎么用。
4. 数据手册中说支持的特性实际上可能并没有，你需要付费或者上量他们才投入人手做。
5. 文档不全，各个型号的文档还互相串台；
6. 本来还想用，你这么一说，还是用zynq7020吧；
7. 我用某公司的芯片开发一个产品，接近99%时彻底放弃了。因为他们说自己完全兼容STM。但是最终调试时，有部分地方定义不一样，这也没什么，改就是了。结果他们告诉我，他们自己也不知道哪里不一样。
8. 我用这这么多家公司的芯片，就地平线的最好。文档写的太好了。
   
    

难怪大家都喜欢去老吴的网站，硬件工程师白嫖No.1！

最后说下从业十年做硬件的心得吧，除了每天处理项目上的事情外，还需要不断的提高自己的水平，完善自己的知识体系。好在事不必躬亲，平时除了参考芯片供应商提供的电路图或者现有产品的成熟设计外。

不管遇到什么困难，都要记住，它们都是暂时的，唯有坚持是永恒的。