国产三维CAD皇冠CAD（CrownCAD）建模教程：工业机器人

工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，具有自动控制、重复编程、多功能、多自由度等特点，能在三维空间内完成各种作业，工业机器人已成为现代工业生产中不可或缺的重要力量，其应用范围不断扩大，正在为各行业的发展带来革命性的变化。

绘制工业机器人的零件：需注意圆柱形的模型内部，可利用旋转切除的命令来绘制。

绘制工业机器人的装配:需严格把控各零件间的配合关系，可利用“配合”命令进行装配。

功能—圆周阵列

圆周阵列可以实现将一实例按照一条直线或基准线为旋转轴，按照设定角度按轴均匀旋转复有限个实例。

圆周阵列是针对最顶层实例进行两个方向上的阵列，若在视口中选取了子实例，也仍对其所在的最顶层实例进行阵列。各控件说明如下：

1、零部件：拾取需要阵列操作的实例。

2、轴：拾取一条边线或基准线或两个顶点作为阵列轴，阵列零件以此轴旋转排列。

3、角度：以此角度设定环形阵列旋转角度，相等间距被勾选时，角度参数不能调整。

4、反向：针对方向设置，点击后与当前所选方向相反预览模型。

5、实例数：按照当前方向阵列实体的个数。

6、相等间距：勾选时，根据实例数均分旋转角度圆周阵列实体。不勾选时，以设定角度作为每个实例的旋转角度间距。

7、两侧对称：勾选时，左右两侧同时阵列。

8、方向2：勾选后增加另外一个方向阵列。

9、跳过实例：勾选时，在阵列预览中选择要跳过的模型，不生成该模型。