弹性力学是固体力学的一个重要分支,它研究弹性物体在外力作用下产生的变形和内力。
什么是弹性呢?弹性指变形体在外力撤除后,完全恢复其初始的形状和尺寸的性质,这里研究变形与外力呈线性关系的线性弹性性质,并且不考虑塑性、断裂、粘性等变形性质,因此称为完全线性弹性性质。本课程更确切地说叫做线性弹性力学。
弹性力学是材料力学的延续。弹性力学不使用未加证明的假定,因此能得到更精确的解答。另外,二者的研究对象不同,材料力学研究单个杆件,弹性力学的研究对象没有限制,研究对象有块体、板,对杆件的分析更为精确。
弹性力学的发展历史已有约350年,早期贡献大的学者有胡克、柯西、圣维南、艾雷、克希霍夫等人,他们的贡献将在后面介绍。
自然科学的各门学科都有自己的研究范围,弹性力学也不例外。弹性力学的五个基本假定是:
1)连续性假定。假定物体内部由连续介质组成,没有空隙,因而各个力学量,比如内力、位移、形变等都是连续的,可以用坐标变量的连续函数来表示。另外,物体在变形过程中保持连续,不会出现开裂或重叠现象,因而可利用微积分知识处理问题。因为考虑的是物体宏观力学过程,连续性假定是成立的,实验证实是合理的。金属材料是满足连续性假定的,岩土材料空隙明显,因而产生很大误差。
2)线性完全弹性假定。这样数学处理简单。金属材料在应力水平低的时候是满足这个假定的,岩土材料更多的表现为塑性、粘性等变形性质。
3)均匀性假定。假定物体是由同一种材料组成,任何一点的变形性质可代替整个物体的变形性质;或者,物体由多种材料组成,但每一种材料的颗粒远小于物体尺寸,并且在物体内均匀分布,这样的材料也是均匀的。金属材料是均匀的,岩土材料是很不均匀的。
4)各向同性假定。假定物体的弹性在所有方向都相同,物体的弹性常数不随方向而发生变化,弹性常数只有2个,比如,弹性模量和泊松比是常用的弹性常数。金属材料在应力水平低的时候是各向同性的,岩土材料是各向异性的。
5)微小变形假定。物体变形所产生的位移量与物体本身尺寸相比是微小的,此时问题分析将大为简化。金属材料在应力水平低的时候是微小变形,岩土材料是大变形。
因此,弹性力学对金属材料是满足的,用于岩土材料,误差很大甚至是没有意义的。
以上假定使弹性力学问题的基本方程成为线性方程,求解时可以应用叠加原理,而且正确的弹性力学问题,其应力场、位移场是唯一的,错误的问题是没有解答的。