2-365基于Matlab的三维路径规划的蚁群算法（ACO）仿真

基于Matlab的三维路径规划的蚁群算法（ACO）仿真。程序通过模拟蚂蚁在三维空间中寻找最短路径的行为，来解决路径规划问题。程序主要功能：初始化参数：设置起始位置、目标位置、山峰地图范围等基本参数。定义切片数量，用于将三维空间分层处理。生成山峰地图：使用 defMap 函数生成三维山峰地图，表示地形的高度。构造切片结构体：将三维空间分层切片，每层有一个切片结构体，包含允许访问的栅格点。初始化信息素和启发值：对每个切片的每个栅点，计算信息素强度和启发值。定义蚁群结构体：设置蚂蚁数量、信息素重要程度因子、启发函数重要程度因子等参数。初始化每只蚂蚁的路径、适应度和最优路径。迭代寻找最佳路径：通过多代迭代，每代中每只蚂蚁选择路径，更新信息素强度，找到最优路径。结果展示：显示最优路径的适应度。绘制适应度迭代图，展示每代的最优适应度变化。绘制三维路径图，展示蚂蚁找到的最优路径。理论最优适应度计算：计算理论最小适应度，即起点和终点之间的直线距离。程序已调通，可直接运行。