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2-354基于Matlab的迭代学习优化PID控制参数仿真

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基于Matlab的迭代学习优化PID控制参数仿真。程序的主要功能是：连续系统离散化：将连续时间系统的传递函数转换为离散时间系统。稳定性检查：检查系统的稳定性，如果系统不稳定，则停止程序。Markov矩阵计算：计算Markov矩阵并用其还原系统的响应曲线。控制参数计算：计算最佳的学习控制参数。结果输出：输出计算得到的控制参数和Markov矩阵，并将其保存到文件中。程序已调通，可直接运行。

来源：MATLAB学习与应用

旋转机械 MATLAB 机器人物流控制无人机装配

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首次发布时间：2025-06-05

最近编辑：6天前

硕士轴承动力学仿真

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