ELFORM=0:为单点同步旋转单元,主要用于蜂窝材料,只适用于*MAT_MODIFIED_HONEYCOMB,其本质上表现为非线性弹簧,能在蜂窝材料中看到严重变形。
ELFORM=1:为常应力单元,也就是六面体单元的缩减积分单元,是Lsdyna默认推荐单元;通过指定沙漏类型10,引入Cosserat积分点单元,沙漏系数QM建议设置为0.01。
ELFORM=2:为全积分单元,精度较高,但对于长宽比较差的单元,剪切锁定将导致响应过于刚性,计算耗时比1大于2~3倍。为解决此问题,可采用单点积分ELFORM1或采用增强的应变方程来修正Jacobian矩阵的ELFORM-1/-2。
ELFORM=3:为全积分带节点旋转的8节点单元,自由度较2高。
ELFORM=-1:为全积分单元,用于长宽比较差的单元,计算精度较高,计算耗时比2多20%左右,性阶比较高,。
ELFORM=-2:为全积分单元,用于长宽比较差的单元,计算精度更高,计算耗时比2大5倍。
ELFORM=4:为带节点旋转的二阶缩减四面体单元,用于单元形状较好的零部件,在速度和准确性要妥协,计算耗时比10大5倍。
ELFORM=10:为单点积分四面体单元,存在刚性较大、剪切锁定和体积锁定等情况,是Lsdyna默认推荐单元,但精度相对较低,在关键区域不建议采用。
ELFORM=13:与10号相同,但增加了节点压力平均,显著降低了体积锁定机会,自由度较10高。适用于不可压缩和几乎不可压缩材料行为,如橡胶材料或具有等距塑性变形的延性金属,计算耗时比10大20%,接近六面体模拟。
ELFORM=16:二阶10节点四面体单元,与4号相似,通过指定沙漏类型10引入Cosserat积分点单元,其计算更精确,计算耗时是4的2倍。
ELFORM=17:二阶10节点四面体单元,与16号相似,其计算精度更高,比16号更受青睐,因为与16号不同,节点权重因子是相等的,因此来自接触和施加压力的节点力被正确分配;但需将单元类型修改为TET4TOTET10,在关键区域建议采用此单元方程。
五面体单元通过在*Control_Solid中ESORT设置为1即可,实际是自动转换产生四面体单元,以及自动分配五面体单元公式为15号单元公式,即2积分点五面体单元。
ELFORM=2:Belytschko-Tsay单元,为减缩积分单元,是Lsdyna默认推荐单元。采用面内单点积分,计算速度很快,通常对于大变形问题是最稳定有效的公式。并且采用 Co-rotational 应力更新,单元坐标系统位于单元中心,且基于平面单元假定,不适用于翘曲的几何体;积分点数量(NIP)一般设3或以上。
ELFORM=16:为具有共旋(Co-rotational)应力更新的Belytschko-Tsay全积分壳单元,采用 2*2 积分点方式,与2号相比,计算耗时大2.5~3倍,计算精度较高,与实际更贴合;特别是对于零件的局部受力分析,希望能够得到精确的求解结果,便于进行进一步的优化设计。但采用此单元时需要设置沙漏类型为8,可适用于翘曲的几何形状。同时全局控制卡片中的ControlShell中Therory需设置为16。关于单元积分点个数(至少5个以上);若想要观察上下表面结果,NIP建议设置为5;若涉及回弹问题,NIP建议设置为7。
ELFORM=1:带截面积分的Hughes-Liu梁单元,需要设置积分形式、截面类型及内外径,是Lsdyna默认单元类型。对于矩形载面,SHRF推荐设置为0.833。
ELFORM=2:Belytschko-Schwer梁单元,需要设置截面积和惯性矩等,其更精确,可考虑轴向和剪切。
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