自动化生产线的十大“神器”，你了解几个？
各位机械制造行业的小伙伴们，在如今这个科技飞速发展的时代，自动化生产线已经成为行业里的“香饽饽”。今天，咱就来好好唠唠自动化生产线的十大标配，让你对它们有更清晰的认识！
1. 控制器 -- 自动化工厂的“智慧大脑”
控制器，英文叫 controller，它就像是自动化工厂的“大脑”，专门负责指挥电动机的启动、调速、制动和反向这些操作。它由程序计数器、指令寄存器等部分组成，功能就是协调和指挥整个计算机系统的操作，发布各种“命令”。
在自动化工厂里，PLC（可编程逻辑控制器）和工控机是比较常用的控制器。PLC有个可编程的存储器，能存程序，执行逻辑运算、顺序控制等指令，通过输入输出就能控制各种机械或生产过程，简单来说，就是个超智能的“指挥官”！
2. 机器人 -- 自动化工厂的“超级执行者”
机器人，英文是 Robot，它能自动干活，既可以听人类的指挥，也能按预定程序走，还能依靠人工智能技术行动。它的主要任务就是帮人类干活，或者代替人类去完成危险的工作，像生产业、建筑业里都有它的身影。它由执行机构、驱动装置等组成，就像一个不知疲倦的“超级工人”！
3. 伺服电机 -- 自动化工厂的动力“肌肉”
伺服电机，英文是 servomotor，它在伺服系统里控制机械元件运转，就像发动机一样，是种补助马达间接变速装置。这货厉害的地方在于，能让控制速度和位置精度特别准，能直接把电压信号变成转矩和转速，驱动控制对象。
它的转子转速受输入信号控制，反应还特别快。在自动控制系统里，它就是执行元件，还具有机电时间常数小、线性度高、始动电压等特性，信号电压为零它就不动，转速还会随转矩增加慢慢下降，分直流和交流两种。
4. 传感器 -- 自动化工厂的“灵敏触觉”
传感器，英文是 transducer/sensor，它就像自动化工厂的“触觉”，是个检测装置，能感知被测量的信息，然后把它变成电信号或其他信息输出。它是自动检测和控制的首要环节。
在现代工业生产里，特别是自动化生产中，要用各种传感器去监控和控制生产过程的参数，让设备正常工作，产品达到好质量。要是没有这些优质的传感器，现代化生产可就没法好好进行了！
5. 变频器 -- 自动化工厂的“高效交换器”
变频器，英文是 Variable-frequency Drive（VFD），它是用变频技术和微电子技术，通过改变电机工作电源频率来控制交流电动机的电力控制设备。它主要由整流、滤波等部分组成。
变频器靠内部 IGBT 的开断来调整输出电源的电压和频率，能根据电机实际需要提供合适电压，达到节能和调速的目的。而且它还有很多保护功能，像过流、过压、过载保护等等，就像一个贴心的“电力管家”！
6. 电磁阀 -- 自动化工厂的“精准开关”
电磁阀，英文是 Electromagnetic valve，它是用电来控制的工业设备，属于执行器，不限于液压、气动，是用来控制流体的自动化基础元件。在工业控制系统里，它能调整介质的方向、流量、速度等参数，配合不同电路就能实现预期控制，控制得又精准又灵活。
电磁阀种类很多，像单向阀、安全阀等常用在控制系统不同位置发挥作用。
7. 工业相机 -- 自动化工厂的“敏锐眼睛”
工业相机是机器视觉系统的关键组件，它的主要功能就是把光信号变成有序的电信号。一般安装在机器流水线上代替人眼做测量和判断。
它通过数字图像摄取目标转换成图像信号，传给专用图像处理系统。这个系统对信号进行运算，抽取目标特征，然后根据判断结果控制现场设备动作，就像一双能精准识别目标的“眼睛”！
8. 仪器仪表 -- 自动化工厂的“调节大师”
仪器仪表，英文是 instrumentation，就是用来检测、测量、观察、计算各种物理量、物质成分、物性参数等的器具或设备，像真空检漏仪、压力表等都属于仪器。
在自动化工厂里，需要用各种仪器仪表，比如测量压力、液位等控制过程所需的参数值，它们就像一个个“调节大师”，让生产过程稳稳当当。
9. 自动化软件 -- 自动化工厂的“核心心脏”
Automation Software，也就是自动化软件。因为工业控制系统有管控一体化的趋势，和传统 IT 管理系统以及互联网相连通，还大量用通用软件、硬件和协议。
比较常见的就是 SCADA 自动化软件，也就是数据采集与监控系统，靠计算机技术支撑，对生产过程进行自动化调度控制。它能在无人看管的情况下长时间监控生产，获取有效信息，给管理者提供评价参考，就像工厂的“核心心脏”，为生产注入活力！
10. 控制柜 -- 自动化工厂的“中枢系统”
Control Panel，也就是控制柜，它种类可多了，有电气控制柜、变频控制柜等等。在自动化工厂里，根据不同需求选不同的控制柜，就能实现不同的控制功能，就像工厂的“中枢系统”，统筹着各项操作。
